16 апреля 2006 года на территории Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи (Артиллерийского музея) прошел Военно-исторический фестиваль "Ледовое побоище". Красочное зрелище состоялось уже в четвертый раз при организационной и информационной поддержке комитета по культуре правительства Санкт-Петербурга. Организаторами праздника выступили Военно-историческая ассоциация, Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи, Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна, Совет ректоров ВУЗов Санкт-Петербурга.
В рамках фестиваля силами военно-исторических клубов России и других стран (с участием более 100 человек) прошли пешие и конные поединки, состязания в стрельбе из лука и метании копья, сражение древнерусских дружинников с рыцарями Ливонского и Тевтонского орденов, а также рыцарский турнир с участием 20 конных рыцарей и русских дружинников.
